Большинство людей, доев лобстера, тут же забывают про панцирь. Однако инженеры из швейцарской Политехнической школы Лозанны (EPFL) решили выжать из этого деликатеса дополнительную пользу: они завершили proof-of-concept по превращению панцирей в детали роботов. Инженеры EPFL сосредоточились на хвостовой части лангустинов (норвежских омарчиков).
Она состоит из жёстких пластин и гибких мембран - именно то, что нужно для создания подвижных роботизированных суставов. В панцири залили мягкий эластомер для повышения гибкости, добавили компактные моторчики и покрыли всё силиконом для защиты. Получившаяся биогибридная конструкция показала отличные результаты на тестах.
Модифицированный панцирь смог поднимать около 500 г, а два таких панциря, соединённые вместе, превратились в захват, способный удерживать ручку или помидор. Команда даже использовала панцири как машущие плавники для маленького робота, который под водой развил скорость около 11 см/с (0,396 км/ч). Устойчивое решение с практическими трудностями.
Биогибридные панцири лобстеров могут повысить экологичность робототехники. По словам инженеров, синтетические материалы, использованные в прототипе, можно извлечь и переработать, а сами панцири-отходы остаются биоразлагаемыми. Роботы сейчас на пике популярности, и многие компании хвастаются ловкостью своих гуманоидов.
Однако прежде чем панцири лобстеров перекочуют со стола в роботостроение, инженерам предстоит решить ряд практических проблем. Например, из-за индивидуальных особенностей каждого панциря два пальца захвата никогда не ведут себя абсолютно одинаково, что усложняет точное управление.
Оригинал
Уникальность
Реклама: 🔥 Хочешь получить Telegram Premium и стать гуру Polymarket? Кликай сюда!