Учёные из Корейского института передовых технологий (KAIST) разработали искусственную сенсорную нервную систему для роботов, способную различать безопасные и опасные прикосновения, имитируя поведение живых организмов. Об этом сообщает Interesting Engineering.
Технология основана на нейроморфном полупроводнике нового типа — мемристе, который реагирует на внешние сигналы без необходимости в сложных алгоритмах и высокой вычислительной мощности.
В живых организмах на повторяющиеся безвредные раздражители, например шум или лёгкое прикосновение, со временем перестают обращать внимание, тогда как новые или угрожающие сигналы вызывают немедленную реакцию. Это регулируется двумя процессами: габитуацией (привыканием) и сенсибилизацией (повышением чувствительности). Команда KAIST смогла электронным способом воспроизвести оба этих механизма.
Ключевой элемент разработки — усовершенствованный мемристор с дополнительным внутренним слоем, который позволяет менять проводимость как в одну, так и в обратную сторону. Благодаря этому сенсорная система может снижать чувствительность к повторяющимся безвредным стимулам и мгновенно активироваться при появлении угрозы.
В ходе испытаний систему установили в искусственную руку. Сначала она реагировала на каждое прикосновение, но со временем игнорировала повторяющиеся сигналы без угрозы. Если же прикосновение сопровождалось электрическим разрядом, чувствительность руки резко возрастала.
Разработка доказывает, что компактные и энергоэффективные искусственные нервные системы для роботов могут работать без сложного программного обеспечения, открывая новые возможности для робототехники.
источник
уникальность
