Робототехника стала основой стратосферного роста компании Nvidia в последние годы. Когда в марте прошлого года производитель чипов анонсировал GR00T, это было воспринято как переломный момент в развитии человекоподобных роботов. Большинство крупнейших представителей этой категории были доступны с самого начала, включая 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI и Unitree Robotics.
На выставке CES в понедельник генеральный директор Дженсен Хуанг представил еще один важный аспект GR00T: Blueprint. Новый способ основан на подражательном обучении - фундаментальном аспекте обучения роботов новым навыкам. Это вдвойне важно в мире гуманоидов, чей дизайн основан на том, кто обучает.
Имитационное обучение - это то, на что оно похоже. Человек выполняет какое-либо действие, а робот следует его примеру. Это эффективный метод обучения систем, предназначенных для автоматизации существующих задач, например, на заводах и складах, где развертываются первые партии гуманоидов.
Телеоперация играет основополагающую роль во всем этом. С ее помощью можно дистанционно обучать роботов, мгновенно оцифровывая их действия в условиях, приближенных к реальным.
С помощью GR00T Blueprint пользователи могут создавать эти действия с помощью программы Vision Pro от Apple. Процесс фиксируется в виде цифрового двойника, который робот затем может повторить в симуляции.
Оригинал
Уникальность