Инженеры из Лаборатории робототехники JSK Токийского университета разработали новый двуногий робот с открытым исходным кодом, призванный упростить и сделать более доступной передовую робототехнику. Проект направлен на решение дилеммы в сообществе DIY-робототехники: выбор между хрупкими деталями, напечатанными на 3D-принтере, и прочными металлическими наборами, которые слишком сложны для сборки.
Для решения этой проблемы команда использовала технику сварки листового металла, чтобы объединить сложные формы в единые интегрированные детали. Это позволило сократить количество компонентов робота. Без учёта зеркальных деталей робот состоит всего из 18 уникальных металлических компонентов. Дизайн робота ориентирован на простоту и доступность.
Исследователи разработали Mevita так, чтобы все её компоненты — от серводвигателей до специально изготовленных структурных звеньев — можно было приобрести на платформах электронной коммерции и легко модифицировать. В частности, команда использовала платформу Misumi и её производственный сервис meviy для закупки деталей. Несмотря на простую конструкцию, робот обладает впечатляющими возможностями.
Благодаря системе управления на базе ИИ, обученной с помощью обучения с подкреплением в симуляции, он способен передвигаться по неровной местности и травяным полям. Робот также оснащён лидаром и инерциальным измерительным блоком (IMU). Проект полностью открыт, что является настоящей мечтой для энтузиастов DIY. Все программное обеспечение, обучающие среды и CAD-модели доступны на GitHub.
Оригинал
Уникальность
