Южнокорейские инженеры и ученые представили прототип лунохода, рассчитанного на работу в экстремально сложных условиях. Ключевой особенностью разработки стали колеса нового типа — они выполнены из гибких металлических полос, переплетенных в спиралевидную конструкцию. Такая форма позволяет колесам сжиматься и расширяться, сохраняя прочность и подвижность даже на пересечённой поверхности.
Как сообщают авторы исследования в журнале Science Robotics, испытания показали, что робот уверенно преодолевает препятствия высотой до 200 мм, стабильно движется по каменистому грунту и поверхности, имитирующей лунный реголит, а также выдерживает ударные нагрузки, эквивалентные падению со 100 метров в условиях лунной гравитации.
Диаметр колес способен изменяться с 22,8 до почти 50 сантиметров, что позволяет равномерно распределять нагрузку и повышает проходимость. В развернутом состоянии такая конструкция подходит для передвижения по сложному рельефу, включая пещеры, а в сжатом — дает возможность проникать в узкие пространства.
Прочность колес разработчики проверяли не только в лаборатории. Ровер запускали в реальной земной пещере, сбрасывали с дрона, подвергали воздействию открытого огня и экстремально низких температур. Колеса изготовлены из легкой углеродистой стали, что обеспечивает баланс между жесткостью и эластичностью.
По словам исследователей, такая конструкция эффективно поглощает удары и сохраняет целостность в условиях, приближенных к лунным. В перспективе команда предлагает использовать систему из нескольких аппаратов: крупный луноход доставляет к краю лунного колодца малые роверы, а затем спускает их внутрь. Упругие и ударопрочные колеса в этом случае выполняют роль естественных амортизаторов, снижая риски при спуске в подповерхностные пещеры.
источник
уникальность
