Мы уже видели классные 3D-принтеры и, конечно же, не новички в области робототехники, но это первый 3D-напечатанный мягкий робот, который мы когда-либо видели, способный самостоятельно сходить с конвейера. Робот был разработан и напечатан командой из Эдинбургского университета. Согласно журналу проекта, одной из главных целей этого проекта было внести улучшения в область гидродинамических мягких систем.
Команде пришлось разработать то, что они описывают как новую систему 3D-печати, ориентированную специально на 3D-печать гидравлических мягких систем, таких как представленный здесь робот-ходок. Это было особенно сложно из-за сложностей, связанных с 3D-печатью гибких материалов, используемых для создания гидравлических инженерных компонентов. Вы, возможно, удивляетесь, как робот может ходить, если он только что был напечатан на 3D-принтере, и вы не одиноки в этом. Это странная идея, которая сегодня далеко не распространена.
Но, короче говоря, ответ заключается в давлении воздуха. Сразу после печати к роботу подсоединяется шланг, чтобы создать давление, которое проходит через 3D-печатные каналы, заставляя его ходить. Команда назвала свое творение Flex Printer и решила сделать его дизайн открытым. Ключевым компонентом его работы является необходимость ориентировать отпечатки под определенными углами, чтобы оптимизировать адгезию и надежность слоев, используемых для построения каналов для жидкости. Это очень важно для обеспечения качества системы.
Команда надеется, что этот проект откроет дверь для создания большего количества гидродинамических систем и мягких роботов, подобных тому, который они создали сегодня. Существует множество реальных примеров использования этой технологии, поэтому здорово не только увидеть ее в действии, но и подробно изучить ее конструкцию благодаря решению сделать ее открытой.
Если вас интересует 3D-печать в целом, а не обязательно мягкие роботы, подобные представленному здесь, то вам стоит ознакомиться с нашим списком лучших 3D-принтеров, чтобы понять, какие машины мы предпочитаем и какие рекомендуем. Начать несложно, и у нас есть множество руководств, которые помогут вам в этом.
Оригинал
Уникальность
