В регистрации самому можно разобраться, если есть желание и время. А вот ликвидацию лучше доверить специалистам, особенно если юр. лицо реально вело деятельность. По поводу компаний, который вам могут помочь. Около налоговой (регистрирующий орган) много различных организаций, которые предлагают такие услуги. Они регистрируют, вносят изменения, ликвидируют каждый день. Поэтому знают все нюансы именно конкретного регистрирующего органа, в который вы пойдете. Как необходимо заполнять 11,12,13,14 формы. Так как в различных налоговых органах, особенно по регионам разнятся требования по заполнению и есть много нюансов. Поэтому пробегитесь по организациям, которые такие услуги предоставляют рядом с регистрирующим органом. В Москве по моему это 46 межрайонная ИФНС. Могу ошибаться, сам далеко не из Москвы.