Учёные из Гонконгского городского университета представили новую технологию — нейроморфную электронную кожу (NRE), которая наделяет гуманоидных роботов способностью ощущать прикосновения и боль.
Как пишет NotebookCheck со ссылкой на журнал PNAS, разработка призвана сделать взаимодействие роботов с людьми безопаснее и более «естественным», позволяя им реагировать на стимулы и запускать защитные рефлексы.
Конструкция и принцип работы
Электронная кожа состоит из четырех слоев, построенных по иерархической архитектуре, имитирующей структуру человеческой кожи. При лёгком касании датчики фиксируют давление и генерируют импульсы, которые передаются в центральный процессор для анализа реакции.
Если сила воздействия превышает заданный порог, система формирует высоковольтный сигнал, который мгновенно передаётся на моторы робота. В результате робот автоматически отводит повреждённую часть тела, предотвращая повреждения и снижая риск опасного контакта с людьми.
Самодиагностика и безопасность
NRE-кожа способна самостоятельно контролировать своё состояние. Каждый датчик периодически отправляет «сигнал жизни», а при его отсутствии система определяет повреждение в соответствующей области. Тогда модуль может быть заменён техником, а в будущем — самим роботом после соответствующих обновлений.
Потенциал и применение
Технология демонстрирует новый уровень интеграции сенсорных систем в робототехнику, совмещая функции защиты и самодиагностики. Авторы подчеркивают, что NRE-кожа может найти широкое применение в создании гуманоидов, способных безопасно работать рядом с людьми, делая роботов более адаптивными и «чувствительными» к окружающей среде.
источник
уникальность
