В среду компания Boston Dynamics объявила о партнерстве, направленном на совершенствование системы обучения с усилением для своего электрического робота-гуманоида Atlas. Партнерство заключается с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (Институт RAI), ранее известным как Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics.
Обе организации были основаны Марком Райбертом, бывшим профессором Массачусетского технологического института, который в течение 30 лет занимал пост генерального директора Boston Dynamics. Институт, основанный в 2022 году, позволит Райберту продолжить исследования, которые послужили основой для Boston Dynamics.
Оба они связаны с Hyundai. Корейский автопроизводитель приобрел Boston Dynamics в 2021 году; Hyundai также финансирует Институт, предоставляя Райберту свободу действий для изучения более экспериментальных и передовых технологий, чем это возможно в коммерческой компании. Институт является зеркальным отражением создания компанией Toyota TRI, или Toyota Research Institute, которая в октябре объявила о собственном партнерстве с Boston Dynamics, сфокусированном на использовании больших моделей поведения. (LBM).
Эти два партнерства призваны улучшить процесс обучения электрического гуманоида Atlas компании Boston Dynamics новым задачам. Сделка с Институтом робототехники и искусственного интеллекта посвящена обучению с подкреплением - методу, который действует путем проб и ошибок, подобно тому, как учатся люди и животные. Традиционно обучение с подкреплением требовало много времени, однако создание эффективных симуляторов позволило проводить множество процессов одновременно в виртуальной среде.
В начале этого месяца в Массачусетсе стартовало объединение Boston Dynamics/RAI Institute. Это последнее в ряду совместных работ этой пары, включая совместные усилия по разработке исследовательского набора для обучения с усилением для четвероногого робота Spot компании Boston Dynamics (это ее знакомый робот «собака»). Новая работа направлена как на перенос обучения, основанного на моделировании, в реальные условия, так и на улучшение того, как гуманоид Atlas компании перемещается и взаимодействует с физической средой.
Что касается последнего, Boston Dynamics отмечает «динамичный бег и манипуляции всем телом с тяжелыми предметами». И то, и другое - примеры действий, требующих синхронизации ног и рук. Двуногий форм-фактор гуманоида представляет собой ряд уникальных проблем - и возможностей - по сравнению со спотом. Любая деятельность также подвержена воздействию широкого спектра сил, включая баланс, силу, сопротивление и движение.
Раиберт отмечает в своем заявлении: «Наша цель в RAI - разработка технологий, которые позволят создать будущие поколения интеллектуальных машин. Работа над Atlas совместно с Boston Dynamics позволяет нам достичь прогресса в области обучения с усилением на, возможно, самом сложном из существующих гуманоидных роботов. Эта работа сыграет решающую роль в развитии возможностей гуманоидов, не только расширяя их набор навыков, но и упрощая процесс достижения новых навыков».
Новости о партнерстве появились через день после того, как основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок объявил, что компания из района залива отказывается от партнерства с OpenAI в пользу разработки собственных моделей.
«Мы пришли к выводу, что для масштабного воплощения искусственного интеллекта в реальном мире необходимо вертикально интегрировать роботизированный искусственный интеллект», - сказал руководитель компании в интервью TechCrunch. «Мы не можем отдать ИИ на аутсорсинг по той же причине, по которой мы не можем отдать на аутсорсинг наше оборудование».
Компания Figure решила, что лучшие модели ИИ для ее гуманоидов - это те, которые разработаны специально для ее роботов, собственными силами. Подход OpenAI к воплощенному интеллекту - то есть ИИ в физической форме - по понятным причинам был менее целенаправленным, учитывая размер и масштабы компании ChatGPT. Эта новость также появилась на фоне слухов о том, что OpenAI изучает возможность создания собственных гуманоидных роботов.
Большинство компаний, занимающихся гуманоидами, работают над своими собственными моделями ИИ. Это, безусловно, относится и к Boston Dynamics, которая имеет десятилетия опыта разработки программного обеспечения для собственных уникальных робототехнических систем. Хотя институт RAI технически является отдельной организацией, у обеих компаний есть материнская компания, основатель и, предположительно, общие цели.
Оригинал
Уникальность
