Возможность увидеть происходящее за стенами может звучать как материал для комиксов и фильмов о супергероях, но команда из Бостонского университета, лаборатории Дрейпера и Массачусетского технологического института разработала систему на основе искусственного интеллекта, которая способна делать это.
На Международной конференции IEEE по вычислительной фотографии в Токио (Япония), исследователи представили технику вычислительной фотографии, которая выделяет тени, отбрасываемые скрытыми объектами и использует алгоритмы для их реконструкции.
«Изображение объекта за препятствием может обеспечить тактическое преимущество во многих случаях в реальной жизни, например, беспилотную навигацию на транспортных средствах, а также поиск и спасение», - говорится в заявлении ведущего исследователя команды Шейлы Верт.
На основе своего плаката команда описывает принцип работы техники: свет от скрытого объекта отбрасывается на пол вокруг угла стены, образуя частичную тень или полутень - тонкий градиент света, который окружает угол. Полутень использует только 0,1% света, который отражается от земли и часто ее нельзя увидеть невооруженным глазом. Используя комбинацию алгоритмов и геометрии, программное обеспечение отделяет полутень от шаблона пола и генерирует модель изображения.
По правде говоря, это не первая система такого рода.
В январе 2017 года исследователи из китайского университета разработали однопиксельную камеру, которая фотографирует объекты за углами, записывая интенсивность света, рассеянного от стены.
Совсем недавно, в октябре 2017 года, ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали систему искусственного интеллекта, которая также использует полутень для обнаружения того, есть ли человек или объект за углом стены и даже оценивает его траекторию и скорость, если он находится в движении.
Но оба метода имеют довольно серьезные ограничения. Камеры исследователей китайского университета должны запечатлеть свет как минимум 50 000 раз, прежде чем появится возможность восстановить сцену, а алгоритм Массачусетского технологического института может обнаруживать объекты только с видеозаписей. Система Верт, напротив, работает с обычной фотографией.
Специально для MMGP.COM
Уникальность
