Чтобы выходить из зоны комфорта, в неё сначала нужно войти. Когда работаешь на трёх работах, воспитываешь детей, мужа и кота, думаешь, как бы протянуть месяц, но при этом покупаешь детям айфоны и дорогие шмотки "потому что так у всех" - это не зона комфорта, тут неоткуда выходить.
Если у вас всё хорошо, вам нравится ваша жизнь, вас всё устраивает, нужно несколько раз подумать, нужно ли вам из этой самой зоны выходить.
Если у вас всё хорошо, окружающие считают вас успешным, но вам чего-то не хватает, хочется чего-то большего - вот тогда стоит покинуть зону комфорта или попытаться её расширить.