Вообще чисто дружба между разнополыми невозможна, просто потому что дружба сама по себе предполагает взаимную симпатию, в результате которой шанс оказаться в постели очень близок к 100%. Часто оказаться в постели мешают различные сдерживающие факторы, например у одного из "друзей" уже есть супруг или постоянный партнер. Но бывают исключения... Например, у одного из моих знакомых была подруга, с которой он вел себя как с другом мужчиной. Она к нему относилась так же. Его жена не верила его рассказам о их чисто "мужской" дружбе". Поскольку они вместе употребляли алкоголь шанс проснутся вместе у них присутствовал.
Что касается дружбы между мужем и женой или партнерами.
Любовь состоит из трёх аспектов. Влечение ума вызывает уважение, влечение сердца вызывает дружбу, влечение тела порождает страсть и желание. Совмещение трех влечений порождает любовь.
А что касается, того что один любит и ждет, а второй считает, что они друзья - это скорей использование одного человека другим.
Есть классная комедия на эту тему - "Секс по дружбе", кто не смотрел рекомендую. Не только для того, чтобы посмотреть к чему увидеть к чему приводит такая "дружба", а также для удовольствия.