Если заключен договор ренты,то родственники идут лесом,они уже квартиру не отсудят,но много случаев,когда пожилые люди начинали обращаться в суд,под натиском родственников и суд практически принимает их сторону ,а это значит,что Вы не получите вложенных средств.Начнут доказывать,что уход в Вашем случае был посредственный и т.д Поэтому надо состовлять договор только на ежемесячное пособие без дополнительных условий,чтобы потом не доказывать,что Вы полы не помыли и т.д Но никто не мешает Вам помимо договора оказывать помощь этому пожилому человеку.