Ну это вряд ли с пенсии будут возраты.Для этого, нужно все чеки сохранять, и бабуля-дедуля вынуждены будут вернуть эти деньги за 5-10 лет. Хотя, время компенсировать, увы, нельзя...
Фактически надо сразу оформлять продажу или дарения квартиры и договор об пожизненным уходе.
А сказки про потом не стоит верить, в итоге старикам все равно будут дороже их подственники чем те лица которые за ними ухаживали.